(اللَّهُمَّ إِنِّي أَعُوذُ بِكَ أَنْ أَضِلَّ، أَوْ أُضَلَّ، أَوْ أَزِلَّ، أَوْ أُزَلَّ، أَوْ أَظْلِمَ، أَوْ أُظْلَمَ، أَوْ أَجْهَلَ، أَوْ يُجْهَلَ عَلَيَّ).
O Allah, I take refuge with You lest I should stray or be led astray, or slip or be tripped, or oppress or be oppressed, or behave foolishly or be treated foolishly.)(slip: i.e. to commit a sin unintentionally)
Abu Dawud, Ibn Majah, An-Nasa'i, At-Tirmidhi. See also Al-Albani, Sahih At-Tirmidhi 3/152 and Sahih Ibn Majah 2/336